term

Olajszenzorok ragasztásának ellenőrzése (egyedi gyártmány)

rag00

Személyautók olajszenzoraiban az érzékelő elektronikát - a rázkódás miatt - ragasztással is rögzítik. A feladatot nehezítette, hogy a fekete színű ragasztót fekete felületen kellett érzékelni.

A megoldás: lézerfénnyel történő megvilágítás



rag01

Nincs ragasztó – nincs reflexió

rag02

Van ragasztó – szórt fény a kamerába

rag03

A jobb oldali képen a lézerfény megvilágítja a ragasztót.

rag04

A ragasztót robot adagolja. A kamera a robot vázára (felül, középen), a két lézerdiódát tartó mechanika az adagoló egységre van erősítve. A robot végighalad az előírt pályán és minden adagolás után a képfeldolgozó rendszert ellenőrzésre alkalmas helyzetbe mozgatja. Ha az adagolás nem volt megfelelő, az ellenőrző berendezés hibajelet ad.

rag05

A rendszer mérőpozícióban, közelről.

rag06

Jó ragasztó-adagolás kameraképe és kiértékelő programja.

rag07

Rossz ragasztó-adagolás kameraképe és kiértékelő programja.




img00 Vissza a saját fejlesztésű rendszereinkhez

hea2

bottom